Ответьте пожалуйста. Кому из ученых эпохи Возрождения приписывают открытие маятника?

Открытие маятника обычно приписывают Галилею Галилею, итальянскому ученому эпохи Возрождения. Галилей проводил эксперименты с маятником и сформулировал закон, известный как "Закон равных периодов маятника", который описывает его движение. Это открытие имело большое значение для развития физики и механики.