Ответьте пожалуйста. Поэт в стихотворении не раз пишет: «...тихая, тихо ответили, тихо проехал...». Для чего повторять это слово 5 раз?

Многократные повторы являются одним из художественных приемов. Автор намеренно много раз использует слово "тихо", чтобы подчеркнуть, как медленно происходят действия.

-------
Поэт хочет выразить этим более грустные ощущения и придать больше этому значению.