Как выполнить. Глагол прыгнул какое время???

Глагол прыгнул является прошедшим временем, так как отвечает на вопрос "что сделал?".

Неопределенная форма Что делать? Что сделать?
Настоящее время Что делает?
Прошедшее время Что делал? Что сделал?
Будущее время Что будет делать? Что сделает?