Выполнить это задание. Как отличить родственные слова от однокоренных?

У родственных слов похожий смысл, а у однокоренных просто один корень но у них разный смысл
-------
Основное различие заключается в том, что родственные слова сохраняют общее происхождение и обычно относятся к одной части речи, в то время как однокоренные слова могут принадлежать к разным частям речи и иметь различные значения.