Подскажите, как найти нормальный вектор плоскости зная каноническое уравнение плоскости.

Понятия каноническое уравнение плоскости нет. Есть общее уравнение
Ax + By + Cz + D= 0
Нормальный вектор - это вектор, перпендикулярный к плоскости
n(A, B, C)