Когда они появились?
Кто их придумал?

Римские цифры появились около 500 лет до нашей эры у этрусков.
Натуральные числа записывались при помощи повторения этих цифр, а если большая цифра стоит перед меньшей, то они складывались, если же меньшая — перед большей, то меньшая вычитается из большей.
Эти цифры могли быть повзаимствованы у кельтов. Некоторые символы были обнаружены в могилах. Скорее всего их использовали в погребальных обрядах.