Отрезок прямой ограничен, например умещается на листе школьной тетради. Строгая последовательность расположения чисел от 0 до бесконечности оговаривается. Метки на шкале наносятся только для отдельных целых и дробных чисел, но при желании можно отметить небольшое количество других чисел.

Очень просто.
Один из вариантов. Рисуете на листе отрезок 20 см. Левый конец - это 0. Отмеряете10 см и ставите1. Отмеряете еще 5см и ставите 2. Еще 2,5 см - ставите 3. Еще 1,25 - это 4. И так пока не надоест. Правый конец начального отрезка - это бесконечность.
                                                                              

Отрезок прямой ограничивается с помощью"|". Если же нужна бесконечная в двух направлениях цифровая ось (в отрицательную и положительную сторону), то вместо "|" рисуют стрелочки: "<" (для отрицательной полуоси и " (для положительной):