Как, по какой формуле правильно вычислять силу?

Согласно Второму закону Ньютона F = ma,
где F – это сила, приложенная к телу, m – это масса тела и a – это ускорение, вызываемое силой F.
Эх, вспомнились школьные годы, ностальгия накатила. А ведь когда то мы эти законы наизусть учили. Стыдно, но я уже почти ничего из физики не помню.