Помогите решить Какой крутящий момент у лошади и как его посчитать?.

Лошадь имеет различную походку - аллюр, при которой участвует разное количество ног одновременно (шаг, рысь, иноходь, галоп)..
Самый медленный из них - шаг, при нём скорость лошади около 6 км/ч..
Мощность, развиваемая лошадью зависит от породы, возраста, точки во времени (участвует разное количество мышц и ног)..
Например, кратковременно бельгийские тяжеловозы могут развивать мощность 10 кВт..
Связь линейной скорости и круговой скорости v = Омега х R.. Омега = v/R..
Если R - длина ноги лошади зависит от породы и лошади, примем 1 метр..
Если примем среднюю мощность, развиваемую лошадью в 3 кВт (на одну ногу при шаге) , скорость 5 км/ч, длина ноги 1 метр, то:
v=1,38 м/с, R=1 м, то
Круговая скорость ноги при махе Омега = 1,38 рад/сек..
Момент силы равен отношению мощности к круговой силе Р/Омега..
3000/1,38 = 2173 Нм..
Но это такой усреднённый момент, распределённый на четыре ноги относительно сустава..
                                                                              

Все эти расчёты вилами по воде писано. И как отметили, тут многие. Непонятно крутящий момент чего считать. Это может быть КМ одной ноги, части ноги или ещё чего. Опять же при каких условиях. Некое усредненное значение при длительной работе или кратковременная работа с приближением к максимальному значению.
Тут с более простым показанием в понимании и подсчетах как мощность, многие ученый считали и получали разные значения от 500 до 1000 Ватт в среднем. А кратковременные до 10 тыс Ватт.
В итоге сошлись на 1 л.с. ≈ от 735 до 746 Ватт.
Взять ответ simpl он подсчитал некий момент при определенных допущениях. Взял некие 3 кВт на ногу не понятно откуда. Взял при этом скорость 5 км/ч и длину ноги 1м.
Кто то может взять другие значения и получить другой результат.
Например удар копыта лошади составляет (из интернета) 500 - 600 кг то есть ≈ 4900 - 5880 Н
Длина ноги 0,9 м Итого от 4900•0,9 = 4410 до 5880•0,9 = 5292 Нм
Но опять же нога сгибается и там боле сложные подсчеты складывания моментов различных сил.
То есть это тоже так. Пальцем в небо.
Можно сказать так, что больше этого крутящего момента не получить, чем 4400 - 5300 Нм
Но это снова рассуждения дилетанта.

А вот есть интересный факт..
Как происходит перемещение по планете??.
Мы отталкиваемся от Земли, придаём ей момент силы..
Как он определяется??
А если считать, что сила идёт по касательной к поверхности, то момент силы, (в общем равный векторному произведению силы на радиус вектор) можно считать как сила, приложенная к плечу силы..
Если лошадь создаёт ногой усилие, например в 100 кгс, то момент силы, он же "крутящий момент", будет 100 [кгс] х R земли
R земли = 6400 км, т.е. 6,4 х 10 ^6 м, тогда М= 6,4 х 10^9 кгс м или это приблизительно 6,4 х 10^10 Нм (!)..
Такой же момент будет приложен к ноге лошади (согласно третьего закона Ньютона)..
Но согласно закону моментов импульсов лошадь получит бОльшую скорость, тогда как Земля - пренебрежимо малую..
И тем не менее в самом начале взаимодействия момент силы (вращающий момент) огромен..
Также можно добавить некоторым, которые приравнивают шаг лошади и удар копытом (который пишут может быть 500 кгс), а также считают, что нога - это плечо момента - они совсем не знают физику..
И ещё: сила измеряется не килограммах, а килограмм-силах, это для разных неучей примечание..

Вообще говоря, невозможно точно рассчитать крутящий момент, создаваемый лошадью. Такие факторы, как сила и вес лошади, тип выполняемой задачи и поверхность, на которой находится лошадь, влияют на величину "крутящего момента", создаваемого лошадью.

Крутящий момент, по определению, есть произведение силы на плечо. Там как минимум необходима точка, относительно которой этот момент считается.
Ну и какую точку в лошади или вне её прикажете брать? Для какой силы считать момент?