Как решить Что такое уравнения Лагранжа первого рода? Что они дают?.

Дифференциальные уравнения Лагранжа первого рода для движения несвободной материальной точки называют уравнения вида:
Уравнение поверхности их этих 3 уравнений будет иметь следующий вид:
F(x,y,z) = 0 , и отсюда можно найти 4 неизвестных: x, y, z и λ (неопределённый множитель Лагранжа) как функций времени и произвольных постоянных интегрирования.
Обобщенный вид для механической системы с голономными идеальными связями уравнение Лагранжа первого рода будет иметь вид:
Уравнения Лагранжа первого рода позволяют найти движение материальной системы, и реакции связей в некоторых случаях.