.ну или очень многие.
Почему так распространено мнение, что это запредельно сложно и что математика-страшно?

Высшей математики люди боятся только лишь оттого, что не имеют даже базовых знаний о математике. Без хорошего фундамента к ней переходить ни в коем случае нельзя. Однако в наших реалиях, где встречаются и плохие преподаватели, и нерадивые ученики, достичь разрушения этого современного стереотипа, по-моему, невозможно.
Главная проблема заключается в том, что стереотип попадает в ещё неокрепшие головы большинства школьников, что абсолютно отбивает у них желаний на первом же занятии в университете хотя бы попробовать вникнуть в чертоги высшей математики.
                                                                              

Кажется, что понять это трудно. Мы изучали математику, как прикладную науку на математическом факультете - у нас не было ничего страшного. Но у чистых математиков, кто учился, чтобы развивать математику как инструмент, были и для меня страшные вещи. А у нас самые страшные были интегралы в комплексном анализе. Но и на них натаскались как-то... А вот у чистых математиков были трудные для понимания вещи. Ну а просто для студентов ВУЗов ничего сложного нет в высшей математике. Но времени на отработку навыков мало дается. Или студенты не дорабатывают. А потом и боятся, потому что просто недоработали. Я вот филологию боюсь и языкознание. Мне кажется, что разобраться в этом просто невозможно... Так что, у каждого есть область знаний, в которой глаза бояться, а руки не делают, а опускаются...

Математика, физика и химия - базовые науки. Но это науки "точные". Гуманитарии их не любят, да они им не особенно и нужны. Но, тем не менее, на первых двух курсах ВУЗа от них, как правило, не "увернуться". Вот и боятся, что из-за Лагранжа, Корриолиса или Бойля-Мариотта не смогут учить любимого Костомарова. Но без этих знаний всё равно не бывает полноценного специалиста. Мне, технарю, тоже приходилось учить историю КПСС, будь она неладна, но сейчас, "с высоты прожитых лет", я не могу сказать, что эти лекции я посещал напрасно. Знания лишними не бывают! (Как и любая информация, как говорится, никогда не знаешь, где найдёшь, где потеряешь).

Собственно для тех студентов, для кого кратко и упрощённо объединяют многие разделы математики в единое понятие "Высшая математика" это не так уж и сложно в целом. Не просто, конечно, но разобраться при желании можно. 'Зауми' там заложено в меру.