Поместится ли всё население Земли в куб со стороной 3 км?

Физически поместится. Но им там будет очень плохо. Долго не проживут.
На одного человека будет приходится 3,46 кубических метра. Куб придется разбить на 7,8 миллиарда таких ячеек.
А считается очень просто: делим объём вашего куба на число людей населяющих землю.