Как правильно: сойти с поезда или выйти из поезда?

Если поезд подъехал к станции, а платформы на ней нет, то вы можете как выйти из него, так и сойти. По ступенькам. И то и другое правильно по смыслу.
Сойти с - предлог "с" - это всегда сверху вниз. В том числе в переносном смысле. Сойти с ума. Сойти с рельсов. Ангел сошел с небес. Снег сошел с крыши. Если вы на крыше поезда ехали, тогда вы тоже сойдете с. Если вам повезет и вы не свалитесь раньше. Но и тогда предлог "с" будет с вами.
А выходят - это значит "изнутри" - то есть всегда предлог из". Если вы вышли на перрон, который вровень с вагоном и вам не надо спускаться, то вы вышли из поезда. По-другому уже не скажешь. Нефть вышла из недр земли, люди вышли из поезда, река вышла из берегов.
                                                                              

Обычно говорят:
Сойти с ума...;
А из поезда, - обычно выходят...
Правда, одни выходят сами, а других выносят...
Или выходят из поезда вверх тормашками или кувырком, но всё равно выходят.
А выносят на носилках головой вперёд или вперёд ногами...

Выйти из подъезда.Выйти из,уйти из,зайти в