Мы в семье вечером пьём горячий чай с мятой

1) В начале синтаксического разбора представленного выше предложения определим его характеристики.
Это предложение является повествовательным и невосклицательным. Грамматическая основа - мы (подлежащее), пьем (сказуемое), значит, предложение простое и двусоставное. В предложении присутствуют второстепенные члены, следовательно, оно распространенное. Не имеет в своем составе ни знаков препинания (кроме точки в конце), ни союзов - ничем не осложнено.
2) Разберем члены предложенного нам предложения, а также части речи, которыми они являются.
Грамматическая основа:(кто?) мы - подлежащее, выраженное именем существительным.
Мы (что делаем?) пьем - простое глагольное (выражено глаголом) сказуемое.
Второстепенные члены:Пьем (где?) в семье - обстоятельство места, обозначено существительным и предлогом.
Пьем (когда?) вечером - обстоятельство времени, существительное.
Пьем (что?) чай - дополнение, является существительным.
Чай (с чем?) с мятой - дополнение, выражено сущ. с предлогом.
Чай (какой?) горячий - согласованное определение, сформулированное прилагательным.