Откуда произошло слово «кипяток»? Если глагол «кипеть» означает закипание, нагревание и т.д.

Имя существительное "кипяток" (что?) - это суффиксальное производное (образовано при помощи суффикса) от одной из форм исконно русского глагола "кипеть"/"кипети".
Обратимся за более подробной информацией к этимологическому словарю Г. Цыганенко. Обращаю внимание на то, что важная информация содержится в последнем абзаце словарной статьи.
                                                                              

Кипяток слово весьма интересное но если заглянуть в этимологический словарь можно узнать. Что слово пошло от кипеть просто раньше на древней Руси в словах использовали часто суффиксы -ък > -ок из за того что причастие не сохранилось слово кипеть читалось как kypeti что в итоге и стало словом "кипеть".

Кипеть - это очень интересное слово, родственное санскритскому, а также латышскому kupeti - коптить, дымить, пускать пар. Кипяток - это дымящаяся вода. Пар при этом виден при низкой температуре воздуха и большой влажности.