Удав(змея)

Эти слова представляют собой пару, соотносяшуюся как производное-производящее.
От глагола совершенного вида "удавить" (что сделать?) безаффиксным способом (отсечение отглагольных суффиксов) образовано имя существительное "удав".
Само же производящее слово образовано было при помощи приставки от однокоренного глагола несовершенного вида "давить" (что делать?).
В этимологическом словае Н. Шанского находим такую информацию.