Один пункт нуждается в пояснении. Что такое инфинитив? Приведи примеры.

Инфинитив - это неопределенная форма глагола. У глагола в такой форме невозможно определить лицо, время, наклонение. Глаголы в неопределенной форме оканчиваются на -ть, -чь, -ти. Например, печатать, помочь, везти.