Любопытно было бы расспросить об этом. Что такое неопределенная форма глагола?

Неопределённая форма глагола (инфинитив) — это форма глагола, которая не связана с конкретным временем, лицом или числом. Эта форма используется, когда глагол выражает цель, намерение, обязанность или когда он является частью другого глагольного времени или конструкции.