Требуются пояснения насчёт. Вписать глагол в повелительном наклонении
Мальчики,        в рубку.

В это выражение можно вставить несколько подходящих по смыслу глаголов в повелительном наклонении. Например:

  * мальчики, зайдите в рубку;

  * мальчики, поспешите в рубку.