Ходить - передвигаться на своих двух с удобной скоростью,
Идти - ходить, имея определённое направление,
Бежать - передвигаться быстро,
Мчаться - ещё быстрее.
А риста́ть? Каково это слово по отношению к перечисленным? Это наибыстрейший бег, или, может, объединение всех понятий (гипертоним)?
Либо это вообще не из той оперы

Ристать - это про верховую езду или передвижение лошади.
Кто читал "Властелина Колец" в переводе Муравьёва, тот может вспомнить Ристанию, а кто играл в третьих "Героев" - постройку "Ристалище".
Со временем это слово стало обозначать именно всякие-разные показательные выступления и прочие скачки - турниры, разные трюки верхом, гарцевание и всё такое; ну или свободный поэтизируемый бег диких коней, как вариант. Ну а позже и вовсе исчезло из актуального словаря.