Как правильно: доносются или доносятся?
Как объяснить правописание?
ДоносЯтся или ДоносЮтся?

При выборе гласной в окончаниях глаголов 3 лица множественного числа настоящего времени, следует прежде всего определить спряжение глагола и вспомнить, какие личные окончания соответствуют кажому из них.
Чтобы определить спряжение глагола, ставим его в неопределённую форму: доносИться. Глагол оканчивается на -ИТЬ, но не является исключением, значит, он относится ко 2 спряжению.
Соответственно правильным написанием будет словоформа "доносятся": звуки, голоса доносятся со всех сторон.