Есть ли приставка в слове "считать"?

Давайте разберём по составу слово «считать», чтобы узнать, есть ли в нем приставка.
Для этого подберем к нему однокоренные слова: считаю,  рассчитаться, рассчитывать, рассчитать, засчитали, посчитать, подсчитали, обсчитала, сосчитать.
Получается в слове «считать»:
счит - корень;а - суффикс;ть - окончание;счита - основа. Приставки здесь нет.

Слово "считать" - это глагол-инфинитив, несовершенного вида, отвечает на вопрос - что делать?
Для ответа на вопрос о приставке необходимо  разобрать слово по морфемному составу.
Разбор слова по составу: "счит-" - корень, "-а-" - суффикс, "-ть" - глагольное окончание, "счита-" - основа слова.  Как видим, согласная "с-" является частью корня, а не приставкой. 
Не надо только путать слово "считать" со словом "считывать", которые не являются однокоренными. В слове "считывать" корнем является морфема "-чит-", а согласная  "с-"  - это приставка.
Поэтому можно сделать однозначный вывод - в слове "считать" - нет приставки "с-".