Как правильно говорить и писать: "Дать оценку поступка" или "Дать оценку поступку"?
Какие правила?
Примеры предложений.

Оба словосочетания "дать оценку (чего?) поступка" и "дать оценку (чему?) поступку" - имеют право на сущещствование. То есть.  слово "поступок" может  стоять как в родительном, так и в дательном падеже.
Когда речь идет об оценке не только поступка, но и других явлений, достижений, условий и т. д.,  то применимы оба варианта. 
Приведем пример предложения:
Я не могу дать оценку  поступка (или поступку) Семена Петровича, потому что не был свидетелем инцидента.

Дательный падеж если я помню правильно название из школьной программы рус.яза - значит "поступку" - правильно. Но в целом, оба вара допустимы.