"У нас гостили гости": есть ли ошибка?
"У соседей гостят гости": как написать по-другому?

Гостили гости - это явная тавтология, когда однокоренные слова присутствуют в предложении, а тем более здесь они стоят рядом. В неформальном общении людей такая постановка предложения может быть уместна, но такой текст не надо сдавать (в учебе или в работе), и не надо так говорить при официальном общении. Лучше сказать так: 1) У нас вчера были гости; 2) У нас позавчера гостили Иван и Сергей; 3) Соседи сейчас принимают гостей; 4) У соседей сейчас в доме гости; 5) К соседям пришли гости, поэтому прежде чем к ним подходить, надо подождать до вечера. А чтобы было уместно употребление слова "гостили", надо знать, кто конкретно был у меня или у соседей в гостях.