Дочери в 7 классе задали реферат, но прочитать это слово, имея высшее образование, я не смог.

Заинтриговали. У меня тоже вышка, но это не помогло.
Перерыл массу онлайн озвучек, но мало что можно разобрать. Только вот на этом ресурсе, можно более или менее различить произношение. И то, если "поиграть" с настройками.
Как я мог разобрать, слово "куьп" произносится как "куйп" или "куип"
Попробуйте сами, может вам по другому услышится. Выставите интонацию и высоту нейтральными, а голос поставьте "Tanya" и послушайте. Да думаю даже учитель не сможет назвать любое произношение этого слова, правильным или не правильным.
Мой второй ребенок нынче в 6-той пошел, мои "куипы" видимо еще впереди.
Вот скажите на милость, куда им этот куип, или куйп, или как его там.., пригодится в жизни?!
                                                                              

У меня есть предположение, что мягкий знак здесь произносится как Й, наподобие чеченского понятия "тейп" что имеет ввиду понятие, близкое к слову семья и даже больше "родня", клан.
Источник цитирования находится здесь.
В качестве пояснения там же приводится такая картинка.
Кроме толкования близкого к понятию оболочка, защита, можно подумать о понятии связь, раз имеется ввиду плацента, значит, близкие значения - связующее звено, родственная связь. Чем богаты, уж извините. Это во мне остатки мозга не состоявшегося переводчика еще пытаются соображать.

Если бы вы у вас было высшее образование по изучению тюркской группы языков, то вы могли бы прочесть написанное. Этот куйп написан скорее всего на черкесском языке или адыгейском. Так как сам историк Калмыков был черкесом, то и записи местных диалектов он делал скоре всего на черкесском, как один из представителей тюркской группы.
Не смотря на то, что черкесское написание происходит на латынице, многих аналогов букв и звуков в русском языке просто нет. Если я не ошибаюсь, у них одних согласных более полусотни.
Составители учебников не стали себя утруждать транскрипцией и произношением названия этого клана и написали как есть. Поэтому требовать правильного произношения с русских учеников нет смысла, а потомки представителей ногайцев, черкесов, адыгов сами поймут. Я более чем уверен, что школьный преподаватель сам не знает точный ответ на ваш вопрос.