Как дать определение слову "стул", чтобы и без изображения, его ни с каким другим предметом мебели (или иным предметом) не перепутали?

Если трактовка данная в толковых словарях вас не устраивает, то предмет мебели "стул" можно описать так:
Стул - это специальное (а не случайное как пень, бревно или стол) приспособление для сидения одного (в отличии от скамейки) человека, имеющее спинку (в отличии от пуфика или табурета), не имеющее подлокотников (в отличии от кресла), стоящее как правило на четырёх ножках.
Тут же следует отметить, что поскольку стулья бывают разных типов и конструкций, то какая-то часть приведённого мною определения, может с ними не совпадать.
Барный стул может быть на одной высокой ножке.
Детский стул для большей устойчивости может стоять на царгах соединённых внизу.
Стул для пианино вращающийся.
И т.д. и т.п.
                                                                              модератор  выбрал этот ответ лучшим

Мне очень нравится определение стула как предмета мебели в знаменитой стихотворной сказке Самуила Маршака "Кошкин дом".
Там очень кратко, но предельно ёмко.
Вот это - стул, на нем сидят.
Кошка:
Свинья:
Коза:
Кошка:
Коза:
Свинья:
Подозревая автора вопроса в юмористическом подходе, я поддержу и дам определение такое.
Стул - это специальная подставка для пятой точки человека в случае, когда он решит занять сидячее положение.