Какие синонимы есть к слову "инфантилизм"?
Как заменить слово инфантилизм?
Какими словами заменить слово инфантилизм?

Синонимы к слову инфантилизм - недоразвитость, незрелость, детскость, ребячество, ребячливость.

Очень непростой хотя и короткий, вопрос, так как обозначенное слово не из разговорного языка, а следовательно в ответе придется оперировать теоретическими примерами. По своей сути слово инфантилизм означает что человек страдает умственной неполноценностью, а так как слово не разговорное, то и синонимы будут немного резать слух :
Для замены можно предложить любой из названных вариантов в зависимости от конкретной фразы. Выбирать нужно по месту.