Писать прописью это же значит написать цифры буквами. Как-то нелогично.

думаю, что называться "прописными" заглавные буквы стали оттого, что было время, когда их не просто писали, а именно прописывали. И даже тщательно прорисовывали. Иногда очень художественно и затейливо.
Они назывались "буквицами". С них начинались рукописи - священные писания, летописи, сказания.
Так и возникло нынешнее название заглавных (прописных) букв.
                                                                              

Согласно § 95. "Правила русской орфографии и пунктуации" (утв. АН СССР, Минвузом СССР, Минпросом РСФСР 1956) указано следующее:
Таким образом, данными правилами урегулировано юридически правильное написание прописных букв, и приведен пример, есть на что сослаться, в связи с чем, прописные буквы увеличены в размере по сравнению со строчными буквами.
Согласно п. 176. Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по выдаче, замене паспортов гражданина Российской Федерации, удостоверяющих личность гражданина Российской Федерации на территории Российской Федерации", утв. Приказом МВД России от 16.11.2020 N 773  указано:
Возникает вопрос, каким документом урегулировано написание заглавных букв, и где их конкретные примеры, пока данного документа не нахожу.