например: Ты пойдешь в театр? и Ты-то пойдешь в театр?
Ты сможешь сделать? и Ты-то сможешь сделать?
Васька смог! и Васька-то смог!

Нет, не принижение. Оно предусматривает сравнение с каким-то другим персонажем, который в предложенных условиях "не пошел в театр", "не смог сделать..." и т.д.
Здесь не принижение, а вызов к соревнованию с этим кем-то, что-то вроде давления на "слабо".