Как это решить Как в Древней Руси назывались части тела и головы?.

Чело-лоб, длань-ладонь, плещи-плечи, утроба-живот, выя-шея, вежды-веки, глава-голова, глезна-голень, лик-лицо, ланита-щека,око-глаз�, перси-груди, перст-палец, пясть-кулак, пята-пятка, рамо-плечо, уста-губы,рот, чресла-поясница,бедр�а, десница-правая рука, шуйца-левая рука.
                                                                              

плюсна, часть стопы между голенью и пальцами;
гуз - попа, от слова гуза складка.
нога называлась- пех, отсюда слово пехота, пешим. нога от бедра до колена - гача.
а как назывались нос, уши, зубы, интимные части тела?

Уд — (устар.) часть тела.
Тайный (срамной) уд — мужской половой член. Вышло из употребления в XIX веке. (Википедия).
Уд - в расшифровке У (расходящееся) и Д (полнота, в значении целостности), то есть то, что отходит от целостного. Таким образом и рука, и нога, и половой член соответствует данному значению. 
Кстати в России очень много топонимов с данным словом, река Уда, Уды, город Улан-Удэ и т.д.