В моём вопросе несколько подвопросов.
1) Какие русские (славянские) синонимы к слову волонтер?
2) Как можно составить цепочку промежуточных форм понятий от полностью бескорыстного труда, до труда-вымогательства, с явно завышенной оплатой, чаще всего когда заказчик находится в безысходном положении?
(например, между понятием лицо и морда, можно составить такую цепочку по степени ухудшения: лицо, физиономия, морда, рыло, харя)
3) каким словом или какими словами можно назвать человека, который делает некоторый труд (услугу-помощь), не требуя за него непременной оплаты, но при этом предполагает возможное материальное (или моральное) вознаграждение, если результат этого труда принесет значительную пользу и у потребителя труда (заказчика) будет возможность оплатить.

Волонтёр - заимствованное слово, которое в настоящее время стало очень популярным.
У нас в стране раньше широко использовалось слово "доброволец", которое почему-то забылось и редко употребляется. Помните: комсомольцы-добровольцы? И т.п.
Волонтёр/доброволец/�альтруист - наёмник/работник/слу�жащий - эгоист/рвач/вымогате�ль
Человек, который предполагает оплату своей помощи или оказанной услуги (кроме зарплаты) - любитель чаевых. В основном это официанты, таксисты, курьеры. К волонтёрам это не слишком применимо, но если они приносят продукты как вид социальной помощи, то могут на них, видимо, рассчитывать, хотя по моему убеждению это бессовестно.
                                                                              

Я бы назвала такое волонтёрство приятным и понятным словом "Надежда". Поясню свою мысль: у человека из волонтёрского движения есть желание, возможность и силы помогать людям попавшим в беду.
Естественно за свой труд он хочет иметь вознаграждение и в этом ничего осудительного нет.
Любой попавший в беду человек, думаю, будет рад помощи волонтёра и если это не погорелец и не беженец, а также не бестыжий человек он может тоже отблагодарить волонтёра посильным гонораром.

1) доброволец
2) волонтерство - иждивенчество и паразитизм
3) бартер, "Афоня" (ты мне, я тебе)
По сути, услуга, предполагающая ответную форму благодарности, это бартер. Особенно, если подразумевается, что без ответной благодарности не будет и действия.

1. Латинское слово "voluntarius" на русский язык переводится как доброволец, а использовалось на Руси как ополченец.
2.  Волонтерство; добровольческая филантропия; альтруисты; общественная деятельность; доброволец на войне (волонтир), платой которому является только военная добыча, это термин  с сильным  пейоративным оттенком; в конце 17 века институт волонтерства сформировался в европе в систему вербовки наёмников, головорезов; карательные отряды и мародеры; палачи.
3.   Альтруисты, энтузиасты, армия спасения.