Слова "украсть" и "выкрасть" - есть различия в их значении?
Можно ли их навать синонимами?
Примеры предложений.

Глагол "украсть" и глагол "выкрасть" можно во многих речевых случаях назвать абсолютными синонимами. Полнота их синонимии возникает в ситуациях, когда текст, в котором эти слова встретились, относится к стилистически нейтральным, а семантика данных глаголов сводится лишь к тому, чтобы сказать о похищении чего-либо. Ведь слова однокоренные, а вероятная синонимичность приставок делает порой эти глаголы чуть ли не тождественными.
Но разница между "украсть" и "выкрасть", безусловно, существует.
Внимательно прочитайте два предложения и подумайте, что в них не так:
Есть такая заповедь - не выкради. Карл у Клары выкрал кораллы.Оказывается, если мы будем разрушать (при помощи подмены одного глагола другим) устойчивость некоторых сочетаний, всё выражение может приобрести непривычный вид, который будет сводить на нет некоторые поговорки, цитаты и так далее.
_
Так в чём же разница между "украл(а)" и "выкрал(а)"?
Коннотативные свойства слова "выкрасть" таковы, что мы, видя это слово, как будто представляем себе тайное извлечение чужой вещи откуда-либо. А слово "украсть" в значительной степени нейтрально, поэтому и переносные значения ему подойдут более. Например, можно украсть идею, годы жизни, место, славу, здоровье и т.п.
Ещё два примера предложений:
Ты мой покой выкрал! Он выкрал моё сердце!Мы снова видим подобие речевого недочёта. Покой и сердце всё-таки лучше украсть, нежели выкрасть.
И пример, когда слово "украсть" в предложении использовано верно:
Подсудимый, в какое время, во сколько часов вы украли этот сервиз?
Глагол "выкрали" менее подошёл бы.