Близки ли они по смыслу

Если человека эмоционального в частности ребёнка, охватывает сильное чувство, ему трудно сидеть спокойно и он может начать совершать беспорядочные движения вокруг своей оси в положении сидя или немного перемещаться по своему сиденью. Это и называется глаголом ёрзать. Ребёнок может ёрзать не только от волнения, но и от скуки, и от того, что устал сидеть и затекли мышцы. В этом случае маленькие движения восстанавливают кровообращение в ногах и спине и освобождаются нервные волокна. Непоседу, который ёрзает или норовит вскочить с места, могут в  неофициальной обстановке назвать егоза.