Как правильно писать слово?
Какое правило?

Здесь нет чёткого правила, во многих словах можно писать и так, и так (но "дву" больше распространено в научном стиле, "двух" - в разговорном). Однако там, где слово обозначает количество единиц какой-либо системы исчисления в чём-то (два килограмма в гире, два рубля в монете), обычно пишется "двух", поэтому здесь правильно "двухкилограммовый�". Там же, где обозначается наличие двух дополнительный предметов у чего-либо, пишется "дву", например: двукрылое насекомое.