Что вообще означает это выражение?
Враскорячку / в раскорячку = нараскоряку / на раскоряку, это это разные выражения?
Что вообще может быть враскорячку?

Это наречие, и оно пишется слитно: враскорячку.
Потому что если считать, что можно написать "в раскорячку", то придётся допустить, что тут у нас предлог "в" и существительное "раскорячка". Но такого существительного в русском языке нет. Вот вообще нет. Поэтому и пишется слитно, а само слово является наречием. Точно так же, как "вприсядку".
Значение этого слова - неуклюже, нелепо, наперекосяк (кстати, ещё один пример наречия, которое пишется слитно, ибо нет существительного "перекосяк"). Обычно так говорят о позе, когда ноги расставлены или разъехались широко, и вся поза выглядит по-дурацки. В переносном смысле употребляется, когда хотят подчеркнуть неустроенность, разброд и шатания в мыслях: мозги враскорячку от этих задачек...