Как это решить Кости запястьев или запястий? Как правильно?.

Запястье - та часть руки, которая находится за кистью. "Пястью" называют (правда, теперь это слово устаревшее) заднюю часть кисти. Полная форма слова "запястье" - "запястие", но оно теперь не употребляется.
Окончание родительного падежа множественной формы существительных, оканчивающихся на "ие" и "ье" - "ий". Другое дело, что редко с каким словом с таким окончаним вообще возможна множественная форма. Слово "запясье" в этом смысле является исключеием, множественная форма у него возможна. Но в другом смысле оно исключением не является, и в родительном падеже множественной формы это слово звучит, как "запястий"
"У всех статуй не было запястий, а у некоторых были отбиты и ступни". "Её  руки были до запястий покрыты белыми рукавами", "Модница позвонила мастеру тату-салона и спросила насчёт запястий".

Запястье - это часть кисти руки, состоящая из 8 костей.
Само слово "запястье" является существительным среднего рода. Ударение в слове падает на второй слог: запя́стье.
В русском языке есть правило, которое определяет правописание окончаний существительных, заканчивающихся на -ья и -ье,  в форме родительного падежа множественного числа:
Применить это правило вполне возможно, поскольку существительное запя́стье заканчивается на -ье и это окончание безударное. Поэтому в форме родительного падежа множественного числа оно имеет форму запя́стий. Нет Кого?Чего? запястий. Кости Кого?Чего? запястий.
Пример. Кости запястий у человека имеют важнейшее значение для функционирования ладони.