Например:
Вопрос, мало?относящийся к теме лекции.

Выскажу своё мнение. На мой взгляд, здесь нет слитно пишущегося термина. А вместо этого есть сочетание наречия и причастия. «Мало относящийся» = «относящийся (в какой степени?) мало». Значит, это будет сочетание двух слов — словосочетание с типом связи примыкание (поскольку наречия не изменяются). Итог: это два слова; напишем их, конечно же, раздельно. Через пробел.
Кроме того, я проверил потенциальное слово *малоотносящийся (звёздочка указывает, что слово неправильное, гипотетическое) на сайте www.gramota.ru. Проверка показала, что такого слова не существует. Это ещё раз подтвердило мою версию о том, что нужно писать "мало относящийся" раздельно. Если бы существовало слитное слово, то словари бы его обнаружили и показали.