Как это решить Русский язык 6 класс упражнение 543 Баранов, как сделать?.

Как известно, окончание - это изменяемая часть слова, поэтому данная морфема есть только у слов тех частей речи, которые изменяются.
Пожалуй, все орфограммы в окончаниях ( флексиях ) можно разделить на три большие группы в зависимости от части речи.
1) падежные окончания имен существительных ( зависят от склонения,числа и падежа, не забываем про особенности склонения существительных на -ия, -ий, -ие ) :
на работЕ, об осенИ, в санаториИ, о зданиИ, о колоколЕ, о революциИ.
2) безударные флексии имен прилагательных ( зависят от рода, числа, Падежа ):
по раннЕму, погожИм, переливчатУю, весеннИм.
3) личные окончания глаголов ( зависят от спряжения, времени, лица и числа, не забываем про исключения и разноспрягаемые глаголы ):
нарисуЕшь, смотрИте, строЯт, реЮт, держИте.