1)  ОТСТАВШИЙ (от поезда пассажир) –  действительное причастие
прошедшего времени.
2)  УСПОКАИВАЯ (малыша) − деепричастие несовершенного вида.
3)  (сидели) ВОКРУГ (костра) – производный предлог.
4)  (что) ЭТО (означает?) – относительное местоимение.

Ошибка в четвёртом варианте. Слово «ЭТО» указательное местоимение. Его основная функция указывать на предмет , не называя его.
К относительным же местоимениям относят слова «что», «кто», «какой», «который» и пр., эти же слова являются вопросительными местоимениями в вопросительных предложениях.
Например: Кто идёт в кино?
Тот, кто купил билет.
Местоимения указательные в предложениях выглядят так: Этот человек красив во всем. Эта девушка прекрасна. То содержание не интересно.