Помогите решить Как пишется "собиратся" или "собираться", "собирается" или "собираеться"?.

Все глаголы, оканчивающиеся на -ться, -тся, проверяются с помощью проверочного  вопроса. Если нужно проверить, нужен от в суффиксе мягкий знак, задаём вопрос.
"Собиратся" или "собираться", вопрос что делать? Вопрос оканчивается на мягкий знак, значит, пишем: собираться, с мягким знаком.Пример.
Скоро дождь должен закончиться, тогда путник начнет собираться ( что делать?) в дорогу.
Собираться, как и закончиться- что делать?
"Собирается" или "собираеться", аналогично с предыдущей парой слов. Проверочный вопрос- что делает? Мягкого знака нет, следовательно и в глаголе, при написании,  его не должно быть.Школьник долго собирается, ищет учебники, ручку, тетради,  в итоге у мое терпение заканчивается.
В обоих глаголах, заканчивающихся на -тся, мягкого знака быть не должно (собирается, заканчивается- что делает?).