Как правильно сказать: "воплотили в себя" или "воплотили в себе"?

Правильно:  Воплотили в себе.
Это сочетание имеет два основных значения с разным падежным управлением: (1) воплотить что во что (мечту в жизнь); (2) воплотить что в чем (в какай-либо форме, в том числе в себе).
Из словаря:
ВОПЛОТИТЬ, св. что (в ком-чём, во что). Книжн. Сделать реальностью; осуществить. В. свой творческий замысел. В. (во что?) в жизнь свою мечту.
// Выразить в какой-л. конкретной форме. В. свой идеал (в чем?) в образе главной героини. В.(ком?) в себе (явиться воплощением, конкретным выражением чего-л.).