"Лёжа" выделяется запятыми или нет?
Ставится ли запятая перед "лёжа" и после слова "лёжа"?
В каких случаях "лёжа" не выделяется запятыми?
Когда слово "лёжа" выделяется запятыми?

Чтобы ответить на вопрос, определим, что перед нами за слово.
К нему можно задать вопрос что делая?. На этот вопрос отвечают деепричастия несовершенного вида. Их рассматривают как особую форму глагола, называющую дополнительное действие при основном, выраженном глаголом, или как самостоятельную часть речи.
Есть в русском языке довольно простое пунктуационное правило:
деепричастия и деепричастные обороты выделяются запятыми вне зависимости от того, какое место они занимают по отношению в главному слову - глаголу.
Лежа на печи, денег не заработаешь.
Если случай не относится к исключениям, а деепричастие лежа стоит в середине предложения, то оно выделяется запятыми с двух сторон. Являясь частью деепричастного оборота, отдельно не обособляется, запятые нужны до и после оборота.
Иван, лежа на диване, вяло размышлял о будущем.
Иногда обособление все же не нужно. Например, когда деепричастие лежа тесно связано со сказуемым.
Путники отвыкли отдыхать лежа.