Как следует писать правильно"из правил" или "с правил"?
Какой предлог следует писать "из" или "с"?

Давайте рассмотрим, как писать правильно и какой предлог следует употребить в данном случае.
Падеж Родительный: исходя (из чего?), употребляется предлог "из", предлог "с" употребляется, например, в таких случаях: Творительный падеж (с кем?, с чем?).Предлог "с" относится и к Родительному падежу, например, "брать пример (с кого?) с героев", но именно в данном сочетании правильно писать предлог "из", ведь вы извлекаете некий вывод, некое заключение "из" чего-то, в данном случае, из правил.
Также по правилам пунктуации оборот "исходя из ..." следует выделять запятыми.
Пример предложения. Исходя из правил, нужно сделать так-то.
                                                                              

Зависит от контекста. Вот здесь можешь почитать о значениях слова (там есть и прАвило и правИло вторым пунктом, они описаны раздельно) Википедия
Если имеется в виду прАвило, то обычно правильно писать "из правил" ("из правил дорожного движения" например). А если имеется в виду правИло во множественном числе родительного падежа, то скорее будет правильным "с правил" (например "мячик скатился с правил, лежащих на полке" или "лодки только что вытащили из воды и с их правил ещё капала вода").