Второй вариант иногда вижу в печати, но есть ли такая форма - "не лишне"?

Чтобы понять какую из форм употреблять правильно, определим к какой части речи относятся слова в данной языковой конструкции. Часть речи слова "не лишним" - прилагательное, часть речи слова "не лишне" - наречие.
Эта языковая конструкция подразумевает употребление со словом "было" именно наречия, то есть "Было бы "как?" - не лишне.
Пример предложения. Было бы не лишне взять с собой в путешествие теплую одежду.
Вариант "не лишним" тоже имеет право на существование, но тогда более уместно употребление слова "был", то есть "Был "каким?" - не лишним.
Пример предложения. Запасной игрок в команде был бы не лишним.