Как правильно образовать формы повелительного наклонения в словах?
ехать,
не ехать,
лечь,
положить,
услышать.

Повелительное наклонение глагола означает, что говорящий призывает собеседника, или собеседников, совершить действие. Призыв этот может иметь разные оттенки: приказ (Взвод, стройся!), просьбу (Повторите, пожалуйста, название книги), совет (Оденьтесь потеплее) или предложение (Пойдём на каток)
Глагол "ехать" в повелительном наклонении звучит так:
поезжАй, поезжАйте.
Хотя в некоторых словарях правильной считается и такая форма: езжАй, езжАйте.
Глагол "ехать" с отрицанием в повелительном наклонении звучит так: не Езди, не Ездите.
Повелительное наклонение глагола "положить":
положИ, положИте.
Однако, есть и исключение, например, в устойчивом выражении: вынь да полОжь.
В повелительном наклонении глагола после согласных пишется "ь":
сядь, отрежь, съешь, услышь.
Мягкий знак сохраняется и во множественном числе:
сядьте, отрежьте, услышьте.
Исключением является повелительное наклонение от глагола "лечь":
ляг, лягте.
Ехать - поезжай, поезжайте.
Не ехать - не езди, не ездите.
Лечь - ляг, лягте.
Положить - положи, положите.
Услышать - услышь, услышьте.
                                                                              

Доброго времени суток. Правильные формы повелительного наклонения:
поезжай;не приезжай;ляг;положи;услышь.Обратите внимание на то, что формы слова "езжай" не существует. Поэтому "езжай" всегда употребляется с приставками ("приезжай", "поезжай", "уезжай" и т.д.).