Как решить "Идти нога в ногу", какое значение и происхождение фразеологизма?.

Фразеологических оборотов со словом "нога" в русском языке предостаточно.
Есть  фразеологизм с этим существительным  и с глаголом "идти" -- идти нога в ногу.
Он употребляется в речи, когда человек действует, поступает так же, как другие, не отстает от тех, с кого можно брать пример; когда кто-то или что-то развивается наравне с кем-либо  или с чем-либо.
Например.
По баллам оба спортсмена  все еще шли нога в ногу.
Современный кинематограф идет нога в ногу с жизнью. 
Физики всегда шли и  идут нога в ногу  с математиками.
Фразеологизм этот употребляется в переносном смысле. А возник он из такого же выражения с прямым значением -- идти (шагать, ступать) след в след,   шагая в такт с другими той же ногой, что и они.
Но об этом дал подробный ответ уважаемый Victo�r29 .
                                                                              

Идти "нога в ногу" - требование уставов (примерно с 18-го века) для пехотных частей армий.
Во-первых, на парадах/смотрах красиво выглядит единообразие движений солдатских нижних конечностей.
Во-вторых, единый ритм движения создает чувство общности, силы и мощи.
Но есть команда - "идти не в ногу".
Применяется при прохождении воинской части через мосты, чтобы не разрушить мост путем резонанса.