Например.
Я вижу у храма просящего милостыню.
Подать мне милостыню или нет?
Подавать мне милостыню или нет?
Как правильно говорить и писать с точки зрения русского языка?

Если не ошибаюсь, то именно подать милостыню - сделать это однократно, типа "хочу подать нищему".
Если же вы делаете это регулярно, многократно - то это выражается глаголом
Например: "иду подавать милостыню".
                                                                              

Подавать нужно правой рукой, левой это делать запрещается – считается, что человек творит правое дело. Одновременно говорить: «Да не оскудеет рука дающего человека». Делать это лучше на выходе в здание или помещение