Чем они отличаются от ссор и скандалов?

Дрязги отличаются в основном "масштабом" события. Если при употреблении слова "ссоры" или "скандалы" так и лезут в голову, кричащие с пеной у рта, люди или битая посуда, то дрязги - это другое... Мелкие переругивания, мелкие перебранки. Это не прям ссора. Но согласитесь, если допустим в семье, мелкие перебранки каждый день, домашняя рутина и заботы, то приятной атмосферы в семье это никак не добавит. Вот и использовали наши классики в своих произведениях фразы, которые были популярны тогда и увы, остаются популярными и сейчас, типа:"Погряз в домашних дрязгах". Это актуально и сейчас, потому что с этой пандемией в этих дрязгах погрязли все.
                                                                              

Да ничем особо не отличаются. Практически, это одно и тоже. В подростковом возрасте я считал, что дрязги так называются потому, что во время скандалов все вокруг дребезжит. Возможно, я был недалек от истины.

Да дрязги отличаются от склок и скандалов тем же чем война от мелких конфликтов.  Так что дрязги это очень мелкие ссоры. Если по мультфильму про Карлсона - то ну так дело житейское.
как говорится ссора по мелочи.

Дрязги (еще говорят брязги) это мелкие ссоры, сплетни,  пересяду,  пустое брюзжание,   пересуды, сплетни. А еще так иногда говорят о мелких домашних заботах и хлопотах

Дрязги-это сплетни, пересуды, наговоры, козни, кляузы, толки, склоки, свара, междуусобицы. Чаще всего это слово встречается в таких словосочетаниях как семейные дрязги, мелкие дрязги, домашние дрязги, политические дрязги, женские дрязги, старые дрязги.

Дрязги - Мусор, отбросы, хлам.
Мелкие ссоры, неприятности, пререкания.