Как это решить Как правильно - сел на кровати или сел на кровать?.

Если человек стоит на полу перед кроватью, а потом он присядет на кровать (ноги остаются на полу), то он садится на кровать. Сел на кровать.
Если же человек уже стоит на кровати (ну, захотелось ему так), а потом он сядет на эту же кровать, оставаясь вместе с ногами на ней, то он садится на кровати. Сел на кровати.
                                                                              

На кровать можно сесть, если подойти к ней и сесть на неё, то говорят сел на кровать. Если уже находишься на кровати, например спишь на ней, лежишь на кровати, а потом приподнялся и сел, то говорят сел на кровати, можно и свесить ноги с кровати.