Как это решить С названием какого судна связано слово каторга?.

Изначально "каторга" это "галера" на греческом. Многовёсельное судно приводимое в движение мускульной силой пленников и невольников, многие из которых были преступниками, приговорёнными на пожизненную работу гребцами на галерах. Жили они не долго из-за тяжёлого труда и пренебрежения их жизнями. Тонущую галеру могли бросить вместе с гребцами, прикованными к лавкам цепями. Традиции судов на невольньичей тяге были популярны по всему средиземноморью.
                                                                              

Изначально каторгой называли суда на которых использовался подневольный труд заключенных и не только. Вольнонаемные тоже использовались на таких судах, но грести весь день было еще той работой, ибо каторга это весельное судно. Поэтому и слово каторга стало употребляться как очень тяжелый труд.
На Галерах очень часто использовался подневольный труд, ибо это весельное судно.